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为什么动态扭矩传感器的测量结果跟精度不一样

2022-03-25 14:42:18

相信非常多人都晓得,在电机测试体系中间,扭矩的测量往往是通过动态扭矩传感器来实现的。

被测电机通过联轴器持续动态扭矩传感器传感器的另外一端通过联轴器持续负载电机。体系工作时,被测电机工作在速度环(或扭矩环),负载电机工作在扭矩环(或速度环),传感器测量扭矩大小并将扭矩值通过灯号传送给测量仪器。

打听了扭矩测试历程以后,我们便找到扭矩测试精度的环节影响成分:1.动态扭矩传感器的测量精度;2.测试仪器的测量精度;3.电机(被测和负载)的扭矩加载精度;4.体系的机器安装精度。接下来我们针对每一个成分点举行剖析。

首先是动态扭矩传感器的测量精度

动态扭矩电机旋转传感器FA603

有人说扭矩传感器的非常简单,每一个传感器都有标称精度,干脆稽查其手册材料便晓得。确实无论国内或是国际的动态扭矩传感器,都有其标称的测量精度,不过扭矩传感器都有其测量量程,怎样选定合适的量程也是至关紧张的成分。

这里给大家保举一个“三五准则”,所谓的“三五准则”即是当测试扭矩在1N.m之内时,为包管测量精度,建议测量局限不小于量程的三分之一,好比量程为1N.m的传感器,建议非常小测到0.33N.m;当测量扭矩在1N.m以上时,为包管测量精度,建议测量局限不小于量程的五分之一,好比量程为10N.m的传感器,建议非常小测到2N.m。只有这样才能包管动态扭矩传感器的测量精度。

二是测试仪器的测量精度

古代的电机测试体系是采用电参数表、扭矩仪等分立仪器对电参数和扭矩转速参数分别测试举行测量,在稳态下测量精度可以包管,一旦举行瞬态参数的测量将大大影响测量精度。所以在瞬态测试环境下必须应用功率剖析仪此类高精度测量仪器,同步对电参数和扭矩转速测试举行测量,连结测量数据的准确。

接着是扭矩加载精度

当我们能包管测量精度时,必须思量体系的加载精度。好比体系在测试历程中间,我们想测试5N.m力矩点时,通过控制器发送指令,控制电机举行加载,此时体系必须要能同步监测实际扭矩量,并及时通过PID举行调治,包管输出力矩在5N.m(偏差大藐视PID控制优化程度而定)。


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